Venancio A. Castro fue designado como Comisionado Municipal del Partido de Pilar de la provincia de Buenos Aires entre 1915 y 1917.
Participó de la Revolución del Parque de Artillería en 1890 partiendo desde Pilar con una columna de hombres hacia Buenos Aires.
En 1890 fue uno de los fundadores de la Unión Cívica siendo Vicepresidente del comité de Pilar y en 1891  fue uno de los fundadores de la Unión Cívica Radical de Pilar siguiendo la figura de Hipólito Yrigoyen.
Su nieto Venancio Giordano también integro las filas de la UCR y fue electo como Concejal de Escobar (1973-1976) y Diputado Provincial de Buenos Aires (1983-1987)
En su honor una avenida de la localidad de Pilar lleva el nombre “Venancio Castro”

Fuentes:
. La Unión Cívica - Su origen, organización y tendencias - J. W. Landenberger y F. M. Conte - Buenos Aires, 1890.